Tra le testimonianze storiche disseminate un po' ovunque sul territorio piceno, le strutture difensive rappresentano una specificità di grande rilievo urbanistico e culturale.

Arte militare modella il paesaggio, offrendo la possibilità di cogliere una chiara continuità insediativa.
I primi grandi circuiti di mura sono caratterizzati da alte cortine, sulla sommità delle quali si concentravano le truppe per il tiro. Nell'area collinare sono presenti numerosi centri con l'aspetto di borgo fortificato.

Tra questi Monterubbiano conserva ancora oggi una cinta muraria di circa 2 km.

Montefiore dell'Aso ha un sistema difensivo a forma ellissoidale.

Ripatransone offre delle mura che risalgono a più epoche storiche (dal Medioevo al Rinascimento).

La rocca di Offida è composta da torrioni angolari cilindrici.